公司業(yè)務(wù)有機(jī)器人/AIOT/新能源/水處理/暖通/熱泵/水泵/無人機(jī)等，此崗位負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的電機(jī)控制算法開發(fā)工作

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)輪轂電機(jī)、減速電機(jī)、BLDC、PMSM 等控制算法開發(fā)，包含仿真、數(shù)據(jù)分析、實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證；

2、基本了解電機(jī)控制理論和自動(dòng)控制原理，掌握方波驅(qū)動(dòng)、SVPWM、FOC 開關(guān)霍爾、FOC 無感驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理等相關(guān)算法；

3、懂得對 BLDC 有感、無感程序做出死區(qū)補(bǔ)償、窄脈沖抑制、相位延遲補(bǔ)償、負(fù)載擾動(dòng)抑制、轉(zhuǎn)子溫度補(bǔ)償、諧波注入控制、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)和諧波抑制控制等技術(shù)的實(shí)現(xiàn)；

4、負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軟件編寫、調(diào)試、測試及維護(hù)代碼的規(guī)范；

5、具有一定電路基礎(chǔ)，能看懂原理圖，了解常用器件特性，對硬件提出一定的需求。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電機(jī)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

2、基本了解電機(jī)控制理論和自動(dòng)控制原理，良好的 C 語言編程能力，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范；

3、了解電機(jī)控制主流 MCU 平臺(tái)，至少在某個(gè)平臺(tái)達(dá)到熟練編程應(yīng)用的程度；

4、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驅(qū)動(dòng)、SVPWM、PID、無感 foc 算法；

5、有相關(guān)變頻器、BLDC、PMSM 等電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作經(jīng)驗(yàn) 3 年以上。