崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作；

2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試工作；

3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛行控制系統(tǒng)的工作；

4、負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、控制等相關(guān)專業(yè)，精通 Pix4 開源飛控

2、熟練掌握C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格；

3、5年以上自動(dòng)控制算法開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；掌握并熟悉自動(dòng)控制原理，掌握經(jīng)典控制器校正、PID控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等知識(shí)；

4、精通多傳感器融合導(dǎo)航算法，能夠?qū)﹂_源飛控中的導(dǎo)航算法進(jìn)行定制化修改；

5、掌握飛行力學(xué)以及動(dòng)力學(xué)模型特性分析；

6.、熟練使用Matlab/Simulink工具，及C語言實(shí)現(xiàn)控制律。