主要工作內(nèi)容:機械臂控制程序開發(fā),算法設(shè)計與優(yōu)化。
任職條件:
本科及以上學(xué)歷,電子、機電、自動化等相關(guān)專業(yè),5年以上電子相關(guān)的工作經(jīng)驗。
崗位要求:
1、需要掌握自動控制原理、單片機嵌入式編程等專業(yè)知識,理解PID控制理論,能對機械臂運動進行精準控制;
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識,如線性代數(shù)、微積分,運用相關(guān)知識建立機械臂運動的控制策略;
3、了解機械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器,如電機、編碼器、傳感器等,進行程序和硬件的協(xié)同控制;能和機械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合,共同完成機械臂系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作;
4、熟練掌握運用C語言,實現(xiàn)高效的實時控制,快速進行算法驗證和數(shù)據(jù)分析;
5、可以對現(xiàn)有算法進行優(yōu)化,提高機械臂的控制精度和效率。
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