工作職責(zé):
負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下整車智能化的相關(guān)研發(fā)工作;
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉ROS系統(tǒng),有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗,有實際的socket、多線程開發(fā)經(jīng)驗;
3、具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C、C++或Python編程,熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用;
4、熟悉相關(guān)硬件通信知識,可實現(xiàn)設(shè)備與上位機的通信、數(shù)據(jù)讀取工作;了解硬件驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)底層測試;
5、具有較強的學(xué)習(xí)能力與動手能力,較強的溝通協(xié)調(diào)能力,較好的團隊合作精神;
6、具有開發(fā)基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺等多傳感器融合算法移植的經(jīng)驗、jetson開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先珠海 - 金灣區(qū)
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