更新于 11月13日

自動(dòng)駕駛.地圖定位系統(tǒng)開發(fā)(J11423)

1.6-3萬
  • 廣州花都區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招999人

職位描述

高精地圖
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)面向自動(dòng)駕駛的組合定位相關(guān)系統(tǒng)與算法的設(shè)計(jì)。
1.組合定位技術(shù)框架設(shè)計(jì);
2.定位精度需求分解;
.組合定位算法開發(fā);4.定位設(shè)備選型;
5.定位使用地圖數(shù)據(jù)與地圖EHP/EHR的開發(fā);
6.全局路徑規(guī)劃;
7.地圖性能指標(biāo)設(shè)定與評(píng)價(jià);
8.定位效果評(píng)測及優(yōu)化。
任職要求:
1、2年以上組合定位領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應(yīng)用;熟練掌握坐標(biāo)變換計(jì)算方法;有自動(dòng)駕駛組合定位技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉GIS知識(shí)體系,掌握常用地理坐標(biāo)投影計(jì)算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導(dǎo)航算法;有高精地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;;
2、2年以上組合定位領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應(yīng)用;熟練掌握坐標(biāo)變換計(jì)算方法;有自動(dòng)駕駛組合定位技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉GIS知識(shí)體系,掌握常用地理坐標(biāo)投影計(jì)算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導(dǎo)航算法;有高精地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;;

工作地點(diǎn)

東風(fēng)日產(chǎn)乘用車技術(shù)中心

職位發(fā)布者

東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司/人事經(jīng)理

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東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司(以下簡稱東風(fēng)日產(chǎn))成立于2003年6月16日,是東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司旗下重要的乘用車事業(yè)板塊,從事NISSAN品牌乘用車的研發(fā)、采購、制造、銷售、服務(wù)業(yè)務(wù),是國內(nèi)為數(shù)不多的具備全價(jià)值鏈的汽車企業(yè)。東風(fēng)日產(chǎn)由公司機(jī)關(guān)、花都工廠、襄陽工廠、鄭州工廠、大連工廠、常州工廠、發(fā)動(dòng)機(jī)工廠和技術(shù)中心等業(yè)務(wù)單元組成,擁有員工1.9萬人。東風(fēng)日產(chǎn)扎根廣州,面向全國,目前已形成廣州、襄陽、鄭州、大連和常州縱貫?zāi)媳?、各有?cè)重的戰(zhàn)略布局,總部花都工廠作為母工廠,著力于NISSAN品牌入門級(jí)、中級(jí)轎車以及電動(dòng)車的生產(chǎn),打造規(guī)?;a(chǎn)工廠;襄陽工廠作為品質(zhì)標(biāo)桿工廠,生產(chǎn)NISSAN品牌高端車型,并于2014年11月投入生產(chǎn)東風(fēng)英菲尼迪品牌車型;鄭州工廠主導(dǎo)NISSAN品牌SUV車型和東風(fēng)啟辰品牌車型的生產(chǎn);大連工廠于2014年10月投產(chǎn),集中生產(chǎn)NISSAN品牌SUV車型和東風(fēng)英菲尼迪品牌車型。在產(chǎn)品線上,東風(fēng)日產(chǎn)致力于以最先進(jìn)的人性化技術(shù)為消費(fèi)者提供高品質(zhì)的產(chǎn)品,形成“動(dòng)感、SUV、舒適”三大品類產(chǎn)品矩陣,旗下?lián)碛刑旎[、軒逸、騏達(dá)、藍(lán)鳥、軒逸·純電、勁客、逍客、途達(dá)、奇駿、樓蘭等暢銷車型。在整車生產(chǎn)方面,東風(fēng)日產(chǎn)在廣州、襄陽、鄭州、大連四大整車生產(chǎn)基地均擁有樹脂、沖壓、焊接、涂裝、總裝五大工藝車間。整車工廠在雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟工廠綜合競爭力排名中實(shí)現(xiàn)9年7冠。從花都工廠力奪日本能率協(xié)會(huì)“Good factory”高含金量獎(jiǎng)項(xiàng),到襄陽工廠和大連工廠先后取得與日本櫪木工廠相同的英菲尼迪4.5分授牌,都充分印證了東風(fēng)日產(chǎn)制造品質(zhì)、生產(chǎn)效率和管控已比肩國際先進(jìn)水平。而2016年投入使用的東風(fēng)日產(chǎn)先進(jìn)工程技術(shù)中心,更是為東風(fēng)日產(chǎn)未來的智能制造提供有力支撐。在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域,東風(fēng)日產(chǎn)技術(shù)中心是日產(chǎn)全球四大研發(fā)中心之一,具備完善的整車自主研發(fā)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑘F(tuán)隊(duì)1800余人,承擔(dān)著東風(fēng)日產(chǎn)及東風(fēng)啟辰、東風(fēng)英菲尼迪品牌車型的產(chǎn)品開發(fā)工作,在承接日產(chǎn)全球同步開發(fā)的同時(shí),也基于本地化的優(yōu)勢資源,致力于新動(dòng)力、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術(shù)的開發(fā),研發(fā)能力實(shí)現(xiàn)了從國產(chǎn)化階段到共同、自主開發(fā)階段再到創(chuàng)新開發(fā)階段的提升,實(shí)現(xiàn)了以中國消費(fèi)者需求為主導(dǎo)的自主開發(fā),引領(lǐng)智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)革新。2019年9月東風(fēng)日產(chǎn)技術(shù)中心深圳分院正式投入運(yùn)行。背靠粵港澳大灣區(qū)的科技和人才優(yōu)勢,東風(fēng)日產(chǎn)奉行“創(chuàng)新價(jià)值”,以優(yōu)厚待遇吸納高端科技人才。在全面向智能進(jìn)化這條賽道上,東風(fēng)日產(chǎn)以中國消費(fèi)者需求為中心,憑借領(lǐng)先的自主研發(fā)技術(shù)儲(chǔ)備,聚勢破局,主力在售車型車聯(lián)網(wǎng)100%覆蓋,以行業(yè)最快速度實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)用戶破百萬,接入總量超150萬,為更多消費(fèi)者帶來智慧出行新體驗(yàn)。在品牌建設(shè)領(lǐng)域,東風(fēng)日產(chǎn)從2018年開始,全面啟動(dòng)由年青向智能進(jìn)化的品牌戰(zhàn)略,通過導(dǎo)入全球領(lǐng)先的日產(chǎn)智行(Nissan Intelligent Mobility),傳遞“智愛生活,簡而不凡”的品牌理念。未來,東風(fēng)日產(chǎn)將以“智能汽車生活引領(lǐng)者”的形象,布局智能駕駛、智能動(dòng)力、智能互聯(lián),為消費(fèi)者帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的人·車·生活。在企業(yè)文化方面,東風(fēng)日產(chǎn)在生產(chǎn)經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健增長的同時(shí),形成了特色鮮明和極富競爭力的東風(fēng)日產(chǎn)企業(yè)文化。以《東風(fēng)日產(chǎn)行動(dòng)綱領(lǐng)》為核心,東風(fēng)日產(chǎn)中外團(tuán)隊(duì)高度融合,形成了“想干事、能干事、干成事”的做事文化、“快樂工作、快樂生活、快樂成長”的快樂文化以及不斷溝通、交流、反省的反省文化。經(jīng)過17年努力,東風(fēng)日產(chǎn)2015年-2019年連續(xù)五年年銷量高質(zhì)量跨越100萬輛,中國市場的貢獻(xiàn)值在日產(chǎn)全球占比超過25%,已成為日產(chǎn)汽車在全球最大的單一市場,為日產(chǎn)汽車公司發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。面向未來,東風(fēng)日產(chǎn)將以“技術(shù)創(chuàng)新”、“文化傳承”的雙核驅(qū)動(dòng)發(fā)展路線作為事業(yè)發(fā)展的重要指南針,力爭2022年,實(shí)現(xiàn)合資品牌TOP3目標(biāo),在銷量、盈利、市占率、品牌好感度等各個(gè)領(lǐng)域均進(jìn)入前三,不斷為消費(fèi)者提供先進(jìn)、可靠的汽車產(chǎn)品,帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的美好出行生活。
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