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更新于 10月10日
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舉報(bào)

Linux高級(jí)系統(tǒng)開發(fā)工程師

2.5萬-3.5萬
  • 深圳坪山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

LinuxROS系統(tǒng)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)項(xiàng)目的Linux系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)適配；
3、負(fù)責(zé)Linux內(nèi)核裁剪，移植驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
4、結(jié)合產(chǎn)品特性，對(duì)Linux系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性；
5、配合系統(tǒng)應(yīng)用，分析系統(tǒng)層面的Bug并解決問題；
6、配合硬件工程師測(cè)試硬件電路和外設(shè)；
7、負(fù)責(zé)編寫軟件設(shè)計(jì)文件，參與技術(shù)方案的評(píng)估。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，電子、計(jì)算機(jī)、通信類相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C++編程語言，熟悉Linux腳本，良好的代碼風(fēng)格規(guī)范；
3、熟悉ARM 平臺(tái)Linux系統(tǒng)ROS環(huán)境的搭建、第三方庫代碼移植；
4、熟悉ARM平臺(tái)系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)適配，如WIFI\Camera\lidar等傳感器外設(shè)；
5、熟悉Linux系統(tǒng)下Ethernet、USB、I2C、串口和總線的驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
6、熟悉Linux系統(tǒng)多進(jìn)程和多線程編程；
7、熟悉Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁，有系統(tǒng)實(shí)時(shí)性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
8、熟悉Linux常用調(diào)試工具，能夠定位抓取故障問題并分析；
9、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通和協(xié)作能力；
10、有汽車、低速無人車行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
有Linux系統(tǒng)文件制作、操作系統(tǒng)移植、Ubantu系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

比亞迪股份有限公司(主門)

職位發(fā)布者

王女士/項(xiàng)目工程師

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標(biāo)簽
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新，滿足人們對(duì)美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲(chǔ)，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司，營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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