崗位職責(zé):
1、負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,對功能模塊結(jié)構(gòu)和功能子系統(tǒng)進行規(guī)劃與劃分,保障架構(gòu)設(shè)計的可靠性、可用性、可擴展性、可維護性及安全性等;
2、參與自動駕駛產(chǎn)品的需求分析,業(yè)務(wù)流程 ,系統(tǒng)分析及業(yè)務(wù)建模,負責(zé)組織軟件算法的設(shè)計評審、集成和測試,優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)性能及安全性;
3、協(xié)調(diào)各個模塊間(感知、預(yù)測、定位、地圖、規(guī)劃、控制等)的開發(fā)協(xié)作,督導(dǎo)各模塊詳細設(shè)計、代碼開發(fā)及測試,管控變更,確保開發(fā)遵循總體架構(gòu)設(shè)計;
4、負責(zé)技術(shù)難點攻關(guān),解決研發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機械工程、電子工程相相關(guān)專業(yè);
2、熟悉自動駕駛整體系統(tǒng)架構(gòu),具有5年以上自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和設(shè)計經(jīng)驗;
3、熟悉機器視覺、傳感器融合、智能駕駛決策算法、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù);
4、具備良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠在壓力下完成任務(wù);
5、有礦山自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和運維經(jīng)驗優(yōu)先。
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