崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場景下的點(diǎn)云感知算法研發(fā)和工程落地，包括檢測、分割、BEV模型、預(yù)測等?。
2、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)模型結(jié)合后處理算法進(jìn)行系統(tǒng)部署及優(yōu)化?。
3、負(fù)責(zé)核心算法項(xiàng)目及相關(guān)工具的研發(fā)和落地，并在自動(dòng)駕駛場景中持續(xù)改進(jìn)已有的算法，探索與創(chuàng)新以滿足業(yè)務(wù)場景需求?。
4、掌握數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及badcase回歸等閉環(huán)鏈路，并伴隨業(yè)務(wù)開展持續(xù)優(yōu)化?。
5、探索使用端到端以及時(shí)序等高效學(xué)習(xí)算法檢測周圍環(huán)境信息和交通參與者信息，探索算法性能上限實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地?。

1、教育背景：本科及以上，通常要求計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文文獻(xiàn)檢索能力。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：具備三年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉智能駕駛行為決策、場景規(guī)劃、路徑規(guī)劃、車輛控制等相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)方法。
3、技術(shù)能力：熟悉各種常規(guī)通信接口規(guī)范，如CAN、Ethernet、串口通訊；掌握傳感器（激光、相機(jī)、GPS/IMU、雷達(dá)等）校準(zhǔn)算法，并具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。此外，需要掌握C/C++與腳本編程語言，具備很強(qiáng)的troubleshooting能力，熟練掌握Linux系統(tǒng)，掌握常用Linux命令。
4、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有車載產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有車規(guī)級(jí)系統(tǒng)（例如達(dá)到ASIL C/D級(jí)別）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有兩年以上測試經(jīng)驗(yàn)，有汽車ADAS系統(tǒng)測試或自動(dòng)駕駛汽車測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、其他要求：具備良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠處理市場復(fù)雜的關(guān)系，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和應(yīng)變能力，有責(zé)任心和抗壓能力。