更新于 2月13日

強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2-3萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

機(jī)器視覺PyTorch圖像算法導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的機(jī)器人技能訓(xùn)練方法,增強(qiáng)機(jī)器人在各種任務(wù)中的表現(xiàn);
2、搭建和維護(hù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境,確保在仿真和實體中進(jìn)行有效的訓(xùn)練和測試;
3、尋找新方法優(yōu)化已有的 DRL 算法以適應(yīng)特定的機(jī)器人應(yīng)用場景;
4、設(shè)計和實施端到端的機(jī)器人學(xué)習(xí)方案;分析實驗結(jié)果,調(diào)整和優(yōu)化算法性能;
5、在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等進(jìn)行前沿技術(shù)研究,并應(yīng)用這些技術(shù)到智能機(jī)器人的決策和控制系統(tǒng)中;
6、定期與團(tuán)隊分享研究進(jìn)展,撰寫技術(shù)文檔。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè);
2、3 年及以上的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)工作經(jīng)驗;
3、熟練掌握 Python 編程語言,以及使用 TensorFlow、PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架;
4、對 DRL 算法,如 Policy Gradients, Q-learning, DQN, A3C, PPO 等有深入研究和應(yīng)用經(jīng)驗;
5、能夠在模擬環(huán)境以及真實世界機(jī)器人系統(tǒng)中實施和調(diào)試 RL 算法優(yōu)先;
6、良好的英語能力,能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

新松機(jī)器人

職位發(fā)布者

杜女士/社招主管

昨日活躍
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公司Logo沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司公司標(biāo)簽
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務(wù)世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團(tuán)隊和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭創(chuàng)世界一流!
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