更新于 1月22日

c++軟件研發(fā)工程師

1.5萬(wàn)-1.7萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖形圖像處理
主要職責(zé):
  • 洞察c++復(fù)雜系統(tǒng)級(jí)源碼,負(fù)責(zé)源碼的編譯與梳理。
  • 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于ROS2的機(jī)器人軟件系統(tǒng)。
  • 參與機(jī)器人控制、導(dǎo)航、感知和處理任務(wù)的開(kāi)發(fā)。
  • 實(shí)施和維護(hù)機(jī)器人各個(gè)組件如傳感器、致動(dòng)器和嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。
  • 進(jìn)行ROS2節(jié)點(diǎn)和服務(wù)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。
  • 協(xié)作編寫(xiě)和維護(hù)高效、可擴(kuò)展和可復(fù)用的代碼庫(kù)。
  • 分析和解決機(jī)器人系統(tǒng)在軟件、硬件和集成方面的故障和問(wèn)題。
  • 編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、API文檔和用戶(hù)手冊(cè)。
  • 與跨職能團(tuán)隊(duì)合作,包括硬件工程師、研究科學(xué)家和產(chǎn)品經(jīng)理,推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
  • 基于SLAM、路徑規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。
任職要求:
  • 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)器人技術(shù)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)歷。
  • 熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言。
  • 可熟練編譯復(fù)雜c++源碼,熟悉llamacpp,tensorRT,onnx源碼優(yōu)先,有嵌入式模型加速經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
  • 深入理解ROS2框架及其核心概念,包括節(jié)點(diǎn)、主題、服務(wù)和行為樹(shù)。
  • 熟悉機(jī)器人中常用的感知傳感器(如激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU)和驅(qū)動(dòng)(如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服控制)。
  • 有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃或SLAM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  • 具有Linux環(huán)境下軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用Git。
  • 具備強(qiáng)烈的問(wèn)題解決能力和對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注。
  • 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,可接受靈活的任務(wù)安排

工作地點(diǎn)

道通.彩虹科技大廈

職位發(fā)布者

薛女士/招聘經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo緯創(chuàng)軟件公司標(biāo)簽
公司概述緯創(chuàng)軟件是亞太地區(qū)以IT為核心能力的科技服務(wù)領(lǐng)導(dǎo)廠商,全球總共有武漢、臺(tái)北、新竹、臺(tái)中、北京、大連、上海、廣州、深圳、珠海、香港、東京、大阪、和美國(guó)加州等14個(gè)營(yíng)業(yè)據(jù)點(diǎn),客戶(hù)包括世界500強(qiáng)企業(yè)以及國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)企業(yè),是顧客長(zhǎng)期而且值得信賴(lài)的合作伙伴。緯軟以IT技術(shù)為核心,提供的專(zhuān)業(yè)信息服務(wù)包括:研發(fā)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、運(yùn)維、業(yè)務(wù)流程外包、和產(chǎn)品全球化服務(wù),深入AI、大數(shù)據(jù)、金融科技、物聯(lián)網(wǎng)、和5G等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。我們擁有豐富多樣的技術(shù)資源,滿足客戶(hù)不同的需求。緯軟是亞太地區(qū)少數(shù)具有全球交付的能力的IT服務(wù)公司,我們采取跨區(qū)整合、全球交付的離岸開(kāi)發(fā)工作模式,以提升項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的效率與質(zhì)量;為確保我們的項(xiàng)目與服務(wù)的質(zhì)量,我們?nèi)〉肅MMI level 5認(rèn)證,及ISO9001質(zhì)量管理系統(tǒng)、ISO27001信息安全管理系統(tǒng)等國(guó)際認(rèn)證,用最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)、質(zhì)量管理、與資安管理。
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