崗位職責:
1、負責機器人離線編程仿真軟件開發(fā);
2、負責機器人運動學,正解,逆解,軌跡規(guī)劃算法開發(fā);
3、配合視覺完成機器人在線規(guī)劃控制開發(fā);
4、配合機器人免示教加工(焊接,切割等)項目落地;
任職要求:
1、本科以上學歷;
2、熟練掌握C++語言編程;
3、熟練掌握 OCC(Open CASCADE Technology)技術;
4、熟練掌握 OSG(OpenSceneGraph)技術;
5、有機器人離線編程軟件開發(fā),機器人CAM軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
6、熟練掌握機器人運動學,軌跡規(guī)劃,坐標轉換等基礎知識;
7、具有較強的數(shù)學功底,具備空間幾何、軌跡規(guī)劃、機器人運動學、動力學知識。