更新于 2月6日

AGV感知和規(guī)劃控制工程師

1.5-2萬(wàn)
  • 南京江寧區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法

1. 教育背景

1) 電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。


2. 工作經(jīng)驗(yàn)

1) 1年以上AMR或機(jī)器人相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。

2) 具備獨(dú)立完成AMR項(xiàng)目的能力,有成功項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。


3. 技能要求

1) 環(huán)境感知技術(shù):深入理解AMR的環(huán)境感知技術(shù),熟悉激光雷達(dá)(LIDAR)、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應(yīng)用。

2) 多傳感器數(shù)據(jù)融合:精通多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),包括但不限于卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波等。

3) 路徑規(guī)劃算法:熟練掌握AMR路徑規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機(jī)樹(shù))、DWA(動(dòng)態(tài)窗口法)等。

4) SLAM算法開(kāi)發(fā):有SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見(jiàn)SLAM算法。

5) ROS系統(tǒng):熟練使用ROS(Robot Operating System)及相關(guān)工具,有實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

6) 編程語(yǔ)言:熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言,具備較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化能力。


4. 其他要求

1) 具備較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力,能夠解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2) 良好的溝通和協(xié)調(diào)能力,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和相關(guān)部門(mén)有效溝通。

3) 英語(yǔ)流利,能夠閱讀和撰寫(xiě)技術(shù)文檔


崗位職責(zé)

1. 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與維護(hù)

1) 負(fù)責(zé)AMR軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。


2. 運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)

1) 開(kāi)發(fā)和優(yōu)化AMR的底盤(pán)控制算法,確保機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制。

2) 有AMR運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,能夠處理復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型和控制問(wèn)題。


3. 導(dǎo)航算法研發(fā)

1) 基于激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等數(shù)據(jù),研究并實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃、避障及自主導(dǎo)航算法。

2) 不斷優(yōu)化導(dǎo)航控制算法,提高AMR的導(dǎo)航精度和效率。




工作地點(diǎn)

江蘇怡豐自動(dòng)化科技有限公司吉印大道1881號(hào)

職位發(fā)布者

劉女士/HR

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深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱怡豐)是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來(lái),怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國(guó)新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展,從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種;從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉(cāng)儲(chǔ)式技術(shù);從局部的市場(chǎng)發(fā)展到現(xiàn)在為全國(guó)各大中城市廣泛采用,并出口美國(guó)、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國(guó)家或地區(qū);從最初人們對(duì)怡豐的陌生,發(fā)展到現(xiàn)在成長(zhǎng)為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力,擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專業(yè)人才,其中5名研發(fā)人員被中國(guó)停車設(shè)備工作委員會(huì)聘任為行業(yè)專家;擁有健全的質(zhì)量管理體系,分別通過(guò)了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證;擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò),在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?;艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地,在全國(guó)設(shè)有北京、上海、深圳和國(guó)際4個(gè)銷售中心,并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。近年來(lái),怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(jiǎng)(產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng))”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎(jiǎng)”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))”等榮譽(yù)。2008-2012年,怡豐公司連續(xù)五年被中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)評(píng)為“年度機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”;公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名,垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?!般∈卣\(chéng)信,不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀,“誠(chéng)信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨,“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命,“專注做好智能立體停車設(shè)備,成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場(chǎng)、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念,朝著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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